王庸，字以中，生于清光绪二十六年(1900年)，无锡县东埠糜巷桥 人。民国3 年(1914年)进江苏省第二工业学校土木工程专科学习。民国 8 年考入南京两江高等师范学校史地部，毕业后在无锡中、小学任教2年。民国14 年以优异成绩考取北京清华学校国学研究所研究生，亲受梁启超、 王国维、陈寅恪等大师的指导，深究史地之学，开始撰写《明代北方边防图籍录》、《海防图籍录》。民国17 年毕业后留校任助教。两年后离校南归，在上海暨南大学、中国公学任讲师。民国20年，由陈寅恪介绍出任北平图书馆编纂委员兼舆图部主任，撰成《中国地理图籍丛考》。民国25 年任浙江大学图书馆主任。两年之后，开始编写《中国地理学史》。抗日战争爆发后，由浙江赴内地，先后在湖南师范学院、云南大学、西南联合大学任历史系教授。民国30年，因父亲逝世，从昆明奔丧回到无锡，后在梅村吴风中学代课，以维生计。抗日战争胜利后，受聘于中央图书馆上海办事处，整理书籍并编辑馆刊。同时在暨南大学兼任史地系教授。因同情与支持学生的爱国民主运动，遭校方解聘。民国36年，受聘任无锡江南大学教授，并在无锡国学专修学校兼课。后又任苏州国立社会教育学院新闻系主任。1949年4月无锡、苏州相继解放。王庸离开苏州国立社会教育学院，至无锡县中学任高中部国文教师。翌年春， 由郑振铎推荐，至南京图书馆任特藏部主任。1953年至南京大学任历史系教授。1954年调任北京图书馆研究员兼舆图组组长，并兼任中国科学院地理研究所研究员，编制《中国舆图分类表》，撰写《中国地图史纲》。同时着手研究《山海经》和《水经注》，其手稿颇多创见。1956年3月14日因患心力衰竭症逝世，终年56岁。