太伯，一作泰伯，姬姓。商代晚期周部落人。太伯的父 亲古公澶父(即周太王)生有三子：长子太伯，次子仲雍(一名吴冲)，幼子季历。季历生子昌(即后来的周文王)。古公澶父晚年认为昌有兴王业的才能，欲立季历再传位于昌。太伯、仲雍知道父亲的意图后，便决意让季历继位。　  

    约在公元前12世纪之际，古公澶父患病，太伯、仲雍假借到衡山(今有二说，一说在浙江吴兴县境，一说在江苏江宁县境)采药，从陕西歧山周原居地率领部分周人向东南迁徒，最后定居于无锡东南梅里(今无锡县梅村)一带。他们入乡随俗，断发文身。古公澶父病卒时，太伯、仲雍回去奔丧，再三礼让，由季历继承父位。称季历为公季。丧事毕，太伯、仲雍还归梅里。归附者有千余家，奉立太伯为当地的君主，称吴太伯，自号勾吴。时值商代末年，王朝衰落，中原地区的侯王用兵频繁。太伯深恐兵祸波及，在梅里平墟修筑城郭，周三里二百步，外郭三百余里，名曰故吴。从太伯至寿梦19世， 都以梅里为都城。 都城后迁吴(今苏州)。吴国灭亡后，太伯城逐渐废弃，称为故吴墟。　

    太伯定都梅里后，大力兴修水利，发展农业生产，曾穿浍渎以备旱涝。相传太伯开凿太伯渎，俗称伯渎港，人民世受其利。太伯无子，卒后由其弟仲雍继位。周灭商后，仲雍孙周章被周王朝封为吴国君(子爵),列为诸侯。 太伯葬于梅里东之皇山(后名鸿山,今无锡县鸿声乡境内)南麓。东汉永兴二年(154年)四月，桓帝命吴郡太守糜豹监修太伯墓，并在太伯故城中即宅为祠，建造太伯庙，供人们祭祀瞻仰. 后人尊奉太伯为吴国及吴姓的始祖。