徐悲鴻,宜興屺亭鎮人。6歲開始跟父親除達章讀書,9歲 就讀完了《四書》、《左傳》。這時,他的父親開始教他每天臨摹一幅吳友如的人物畫。因家境貧寒,除依靠父親賣畫、母親種桑養蠶補貼家用外,還耕種7畝田,故徐悲鴻自幼就參加農業勞動。光緒三十四年(1908)遭水災,悲鴻便跟著父親到常州、無錫等地,開始流浪江湖的賣畫生涯。1912年,其父回家養病。悲鴻便肩負起全家的生活重擔,先后擔任宜興女子師范、彭城中學、始齊女子學校的圖畫教員,步行奔波于相距15公里的宜興縣城與和橋鎮之間,常常半夜起床趕路。1914年其父病逝,他離開家鄉。在1915年夏抵達上海,尋找半工半讀的機會,由同鄉、中國公學的教授徐子明帶著去找復旦大學的校長謀職,未能如愿。后考入復旦大學法文系學習。當哈同花園附設的倉圣明智大學征求倉額畫像時,悲鴻所畫之豫一舉選中,獲得1600 元稿酬。他決心東渡日本考察繪畫藝術。1917年5月,與他熱戀的蔣碧微沖破封建包辦婚姻的束縛,與他結為夫妻同赴日本。在東京往了半年,回到上海。
1919年3月,悲鴻夫妻同赴法國,考入巴黎高等美術學校,以校長費拉孟為師,并于1920年冬,被法國最享盛名的畫家達仰收為學生,每個星期天都去達仰畫室學習。
1923年春,他的油畫《老婦》入選法國全國美展,獲得好評。
1924年,他創作了油畫《蕭聲》、《蜜月》、《遠聞》等。
1925年,他為籌款購買達仰的油畫《奧菲利亞》,到新加坡賣畫,為陳嘉庚等華僑領袖畫了油畫像,籌得一筆不小的款子后,回到了闊別6年的上海,田漢為他舉“消寒會”,介紹他與郭沫若等人見面。
1926年3月,他從上海抵達巴黎繼續學習。夏天,他到比利 時布魯塞爾,每天到博物院臨摹油畫。
1927年春,他赴瑞士、意大利游覽,欣賞了文藝復興時期達·芬奇、拉斐爾等藝術大師的傳世名畫。4月,他學成回國,途經新加坡時,上岸繼續為華僑畫像,籌得了足夠在上海安家的費用。抵達上海后,他在田漢籌辦的南國藝術學院義務招任美術系主任。在教學的同時,構思并創作巨幅油畫《田橫五百士》。不久,應聘為中央大學藝術系教授。
1929年離開南國藝術學院, 遷居南京。
1929年9 月,他受聘為北平藝術學院院長。他大膽提出了革新的主張,提倡師法造化,學習西方一些優秀技法。在用人方面主張不拘一格選用人才,敦請木匠出身已屆67歲高齡的畫家齊白石擔任教授,并親自編輯出版了齊自石的第一部畫集。由于守舊勢力的橫加阻撓,悲鴻的改革計劃難于實施,因而辭職仍回中央大學 藝術系執教。
1933年1月,應法國國立美術館之邀請,赴巴黎舉辦中國近代繪畫展覽,5月10日正式開幕,有法國教育部長、外交部長及各界著名人士3000多人參加,報刊發表評論文章200余篇,觀眾超過3萬人。又應意大利的邀請在米蘭舉辦中國近代繪畫展覽。并先后在比利時、德國柏林和法蘭克福舉辦徐悲鴻個人作品展覽。
1934年5月1日在蘇聯紅旗歷史博物館舉辦了中國近代繪畫展覽。展覽期間,他應邀到蘇聯美術協會、美術院校等多處講演。接著,畫展又到列寧格勒(圣彼得堡)的隱居博物院舉行。 1934年8月載譽歸國。
1940年春,他應印度詩哲泰戈爾的邀請,赴印度國際大學講學。2月l7日為圣雄甘地畫了一幅速寫像,甘地在畫上簽名。他先后在圣蒂尼克坦和加爾各答舉行畫展,所得款項均捐獻祖國救濟難民。同年11月,又從印度到新加坡。1941年先后在吉隆坡、檳榔嶼、悒保3個城市舉辦救災畫展,熱愛祖國的華僑競相搶購,所得10余萬元美金全部捐獻救濟難民。
1945年2月5日,郭沫若看望悲鴻,將周恩來從延安帶來的紅棗、小米禮物捎給他,并將親手起草的《首都文化界對時局進言》給悲鴻過目,他看后立即簽了名,4月22日發表于《新華日報》。這年12月31日,徐悲鴻與蔣碧微離婚,不久,他與廖靜文結婚。 1948年秋,在人民解放軍節節勝利的大好形勢下,國民政府教育部急電北平各大專院校南遷。徐悲鴻在做好工作的基礎上,召開校務會議,以壓倒多數通過了不遷校的決議。在北平解放前夕,南京第二次派飛機降落在臨時檢修的機場,指定接去一批大專院校的校長及其家屬,雖經勸說和利誘,悲鴻始終未為所動。當北平被人民解放軍包圍,城內不時聽到炮聲隆隆。博作義在無可奈何的情況下,邀請了在城的一些名流學者征詢意見,與會者在聽了博作義的開場白后,悲鴻第一個站起來要求博作義顧全大局,順應民意,免使北平人民的生命財產和文化古城遭受損失。其他與會人員接連發言支持悲鴻的意見。對博作義決心起義產生了積極作用。
1949年3月,徐悲鴻參加了以郭沫若為團長的新中國代表 團,赴巴黎(后改在布拉格)出席保衛世界和平大會。在回國途中的車廂里,為田漢、丁玲、鄭振鐸、鄧初民等人畫了素描像。 在教學工作之外,他還參加了制定國期、國徽、國歌的工作。其中國歌的投稿數以千計,但沒有一篇盡如人意。在毛澤東召開的討論會上,悲鴻提出了以《義勇軍進行曲》代國歌的建議。這個建議立即得到周恩來的支持,接著大家紛紛發言表示贊成,從而在第一次中國人民政治協商會議上正式通過。
1949年10月1 日,悲鴻與黨和國家領導人一起站在天安門城樓上,莊嚴地聽著毛澤東主席向全世界宣告:“中國人民站起來了!” 中國人民政治協商會議閉幕后,周思來總理親自任命悲鴻為中央美術學院院長,不久,又當選為全國美術家協會主席。
1953年9月23 日,全國文藝工作者第二次代表大會在北京召開,會議期間,悲鴻患腦溢血,搶救無效,于26日心臟停止了跳動。其骨灰埋葬在八寶山革命公墓。